一、用户真正困惑的是什么？

从真实搜索行为看，大众的核心疑问集中在：

“具身智能和机器人区别” → 担心概念混用

“具身智能 vs 人形机器人” → 不知谁包含谁

“具身智能是传统机器人吗” → 怀疑是否只是新瓶装旧酒

这些提问背后，其实是对技术层级、范畴边界与产业定位的模糊。我们需要从定义出发，层层拆解。

二、权威定义：来自政府、学界与行业组织

1. 具身智能（Embodied AI）

根据中国计算机学会（CCF）与国家地方共建具身智能机器人创新中心的联合定义（2025年）：

具身智能是一种人工智能范式，指智能体通过物理身体与环境实时交互，实现感知—认知—决策—行动的一体化闭环。

关键特征：

必须有物理实体（本体）

能自主适应环境变化

智能行为在与环境互动中涌现

举例：扫地机器人遇到椅子自动绕行，不是因为程序写了“绕椅子”，而是它感知到障碍→判断路径→调整方向——这就是具身智能。

2. 人形机器人（Humanoid Robot）

根据工信部《人形机器人创新发展指导意见》（2023年）：

人形机器人是指具有类人外形结构（双足行走、双臂操作、头部感知）的机器人，旨在适配人类生活与工作环境。

关键特征：

形态固定：必须模仿人体结构

目标明确：在人类环境中无缝协作

工程复杂：需解决平衡、灵巧操作等难题

举例：优必选Walker X、特斯拉Optimus、小米CyberOne，均为典型人形机器人。

3. 传统机器人（如工业机械臂）

不具备环境自适应能力，完全依赖预设程序运行，无感知—决策闭环，不属于具身智能。

三、核心区别：范畴不同，一个是“思想”，一个是“身体”

四、产业专家怎么说？

1. 王田苗（北京航空航天大学机器人研究所名誉所长）

“具身智能是一个时代的浪潮，它可以是人形、机械臂、轮式，甚至是数控机床。人形机器人只是具身智能大家庭中的一员。”

2. 熊友军（中国人形机器人百人会副秘书长）

“具身智能强调‘实干’，要在物理世界‘干活’；人形机器人强调‘形象’，要像人一样交互。两者目标不同，但可融合。”

3. 许彬（国家地方共建人形机器人创新中心总经理）

“具身智能是人工智能的重要分支，人形机器人是智能机器人的最高形态。前者是底层能力，后者是高级表现。”

五、现实中的交叉与差异

✅ 人形机器人 + 具身智能 = 高阶智能体

优必选Walker S1：在比亚迪工厂执行物料搬运，能理解“把A箱放到B区”，并自主规划路径、避障、抓取——具备具身智能。

Figure 01：通过VLA（视觉-语言-动作）大模型，听懂“我饿了”后去厨房拿苹果——是具身智能的人形载体。

❌ 人形机器人 – 具身智能 = 表演型机器人

某些展会机器人仅能按预设程序挥手、说话，无法应对突发障碍或指令变化——不是具身智能。

✅ 非人形 + 具身智能 = 实干派主力

宇树科技Go2机器狗：在变电站巡检，自动识别仪表读数、上报异常——是具身智能，但非人形。

极智嘉AMR物流机器人：在仓库自主调度、避让、充电——同样属于具身智能。

六、常见误解澄清

七、总结：一张图看懂关系

结论：

具身智能 ≠ 人形机器人，前者是智能范式，后者是物理形态；

所有人形机器人未必是具身智能，但具备自主交互能力的人形机器人一定是具身智能的载体；

具身智能的未来不在“像人”，而在“能干”——无论外形如何，只要能在真实世界可靠完成任务，就是成功的具身智能。